接納一切的醜陋

工商時報【蔡榮昌】

在美國有LIMA為蘋果拆組，在台灣也有一條高精密、全自動化的智慧手機組裝產線。精密機械研發中心在2016年機器人展，將展出「PMC智慧手機組裝工廠」，這個可以協助產線自動化，減少失誤成本，提升人力價值，讓工作者可以去做更有價值的事的智慧工廠，備受各界矚目與期待，今年展覽的耀眼明星。除了擁有智慧溝通技術的智慧手機組裝產線，PMC在今年台灣機器人與智慧自動化展中（8月31日至9月3日，K116攤位），還有多款創新應用成果展現。

PMC表示，智慧手機拆解組裝在人工上往往是件耗時費力的事情，PMC這條智慧手機組裝產線全程無人化，分別由5種不同類型不同品牌的智慧機器人構成，由PMC研發團隊精心策劃，整合國內機器人領頭廠商能量，以PMC 15軸雙臂機器人為核心，加入廣明光電機器手臂Eye in hand技術、上銀六軸機器手、新漢機器人專用控制器技術，並搭配高負載、自主導航的智動搬運車，以SKYMARS機聯網為智慧溝通技術，開啟智慧機器人之間相互溝通、監控、決策與協同工作，產線全程100％自動化、高精密化，減少工作者勞力負擔、提升價值，創造智慧機械的智慧工廠。

精密量測對智動化來說是不可或缺的技術，機器手臂或產業機器之精度與穩定性對加工製造、組裝品質影響極大，以智慧量測技術量出機器手臂之靜態及動態運動定位誤差，再找出機器手臂設計組裝弱點進行修正，提高產品精度及品質，同時減少失誤的成本，正是達成智慧製造、加工自動化的最佳方案。

媲美人手指般靈活的機器人手指-12自由度向量吸爪，可抓取複雜曲面物體進行組裝，以雙機協同技術為輔，搭配智慧軟體直覺式教導，可與各廠牌機器人進行智慧溝通模擬，並在離線狀態下進行撞機偵測機制，協助業者大幅提升生產效能及產品價值。